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Parrot(派诺特) 大疆(DJI) 大疆(DJI)
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飞行器  收起
型号
Anafi Mini 4 Pro Phantom 4 RTK
无人机类型
娱乐级无人机 消费级无人机 专业级无人机,商用无人机
动力系统
电动 电动 电动
最大起飞重量
    1391g
飞行时间
25分钟 34分钟(智能飞行电池),45分钟(长续航智能飞行电池) 约30分钟
最大续航里程
  18公里(搭载智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境40.7公里/小时匀速飞行),25公里(搭载长续航智能飞行电池,海拔高度20米、无风环境44.3公里/小时匀速飞行)  
最长悬停时间
  30分钟(智能飞行电池),39分钟(长续航智能飞行电池)  
悬停精度
  垂直:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
水平:
±0.1米(视觉定位正常工作时)
±0.5米(GNSS正常工作时)
启用RTK且RTK正常工作时:
垂直:±0.1m;水平:±0.1m
未启用 RTK:
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);
±0.5m(GNSS定位正常工作时)
水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);
±1.5m(GNSS定位正常工作时)
最大上升速度
  5米/秒(运动挡),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡) 5m/s
最大下降速度
  5米/秒(运动挡俯冲下降时),5米/秒(普通挡),3米/秒(平稳挡) 3m/s
最大水平飞行速度
  16米/秒(运动挡),12米/秒(普通挡),12米/秒(平稳挡) 50km/h(定位模式), 58km/h(姿态模式)
最大抗风速度
  10.7米/秒(5级风)  
最大可倾斜角度
  35° 俯仰-90°至+30°
最大飞行海拔高度
  搭载DJI Mini 4 Pro智能飞行电池:4000米,搭载DJI Mini 3系列同款长续航智能飞行电池:3000米 6000米
工作环境温度
  -10℃至40℃ 0℃至40℃
卫星定位模块
  GPS + Galileo + BeiDou 单频高灵敏度GNSS:
GPS+BeiDou+Galileo(亚洲地区)
GPS+GLONASS+Galileo(其他地区)
多频多系统高精度RTK GNSS使用频点:
GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5
首次定位时间:<50s
定位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS);水平1cm+1ppm(RMS)
1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm
相机  收起
内置相机
像素
  4800万像素 有效像素2000万(总像素2048万)
影像传感器
  1/1.3 英寸CMOS 1英寸CMOS
镜头
  视角:82.1°
等效焦距:24mm
光圈:f/1.7
对焦点:1米至无穷远
【数字变焦】
1200万像素拍照:1至2倍
4K:1至3倍
FHD:1至4倍
FOV 84°
8.8mm/24mm(35mm格式等效)
光圈f/2.8-f/11
带自动对焦(对焦距离1m-∞)
快门速度
  1200万像素拍照,1/16000秒至2秒(2.5秒到8秒快门为模拟长曝光)
4800万像素拍照,1/8000秒至2秒
机械快门:8-1/2000s
电子快门:8-1/8000s
ISO范围
  【视频】
普通、慢动作:
100至6400(普通色彩)
100至1600(D-Log M)
100至1600(HLG)
夜景视频:
100至12800(普通色彩)
【照片】
12MP:100至6400
48MP:100至3200
视频:100-3200(自动),100-6400(手动)
照片:100-3200(自动),100-12800(手动)
照片最大分辨率
4:3(5344×4016) 8064×6048 5472×3078(16:9)
4864×3648(4:3)
5472×3648(3:2)
照片拍摄模式
  单张拍摄:1200万像素和4800万像素
多张连拍:
1200万像素,3/5/7张
4800万像素,3张
自动包围曝光(AEB):
1200万像素,3/5/7张@0.7EV 步长
4800万像素,3张@0.7EV 步长
定时拍摄:
1200万像素,2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
4800万像素,5/7/10/15/20/30/60秒
 
图片格式
JPEG,DNG(RAW) JPEG/DNG(RAW) JPEG
视频拍摄
支持 支持 支持
视频最大分辨率
4K Cinema 24fps(4096×2160) H.264/H.265
4K:3840×2160@24/25/30/48/50/60/100fps
FHD:1920×1080@24/25/30/48/50/60/100/200fps
H.264,4K:3840×2160 30p
视频存储最大码流
100Mbps H.264/H.265 码率:150Mbps  
视频格式
MP4 MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265) MOV
色彩模式
  普通:
8位 4:2:0(H.264/H.265)
HLG/D-Log M:
10位 4:2:0(H.265)
 
支持存储卡类型
MicroSD卡   传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡,最大支持128GB容量
支持文件系统
  exFAT FAT32(≤ 32GB);exFAT(>32GB)
感知系统  收起
感应系统
障碍物感知系统 全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器 障碍物感知系统
前方
  测距范围:0.5米至18米
可探测范围:0.5米至200米
有效避障速度:飞行速度 ≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
 
后方
  测距范围:0.5米至15米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
 
上方
  测距范围:0.5米至15米
有效避障速度:飞行速度≤5米/秒
视角(FOV):前后72°,左右90°
 
下方
  测距范围:0.3米至12米
有效避障速度:飞行速度≤5米/秒
视角(FOV):前后106°,左右90°
 
左右
  测距范围:0.5米至12米
有效避障速度:飞行速度≤12米/秒
视角(FOV):水平90°,垂直72°
 
障碍物感知范围
  【有效使用环境】
前、后、左、右、上方:
表面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境)
下方:
地面有丰富纹理,光照条件充足(大于15 lux,室内日光灯正常照射环境),表面为漫反射材质且反射率大于 20%(如墙面、树木、人等)
【三维红外测距传感器】
测距范围:0.1至8米(>10%反射率)
视角(FOV):前后60°,左右60°
0.2-7m,表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
云台  收起
安装方式
  三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)  
可控转动范围
  【结构设计范围】
俯仰:-135°至80°
横滚:-135°至45°
偏航:-30°至30°
【可控转动范围】
俯仰:-90°至60°
横滚:-90°或0°
 
增稳云台
   
增稳轴数
3    
控制精度
  最大控制转速(俯仰):100°/秒,角度抖动量:±0.01°  
遥控器  收起
附带遥控器
 
工作频率
  2.4000GHz至2.4835GHz
5.170GHz至5.250GHz
5.725GHz至5.850GHz
2.400GHz至2.483GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725GHz至5.850GHz(中国,美国)
发射功率
  2.4GHz:
<33 dBm(FCC)
<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1GHz:
<23dBm(CE)
5.8GHz:
<33dBm(FCC)
<30dBm(SRRC)
<14dBm(CE)
 
遥控距离
  最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):
FCC:20公里
CE:10公里
SRRC:10公里
MIC:10公里
最大信号有效距离(有干扰、无遮挡):
强干扰:都市中心,约1.5至4公里
中干扰:近郊县城,约4至10公里
微干扰:远郊/海边,约10至20公里
最大信号有效距离(有干扰、有遮挡):
微干扰有建筑物遮挡:约0公里至0.5公里
微干扰有树丛遮挡:约0.5公里至3公里
FCC:7km;SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(无干扰、无遮挡)
其它性能  收起
机载内存
  2GB  
APP控制
  支持  
图传技术
  O4  
电池容量
  智能飞行电池: 2590毫安时,长续航智能飞行电池:3850毫安时 5870mAh
尺寸
展开:175×240×65mm;折叠:244×67×65mm 折叠(不带桨):长148×宽94×高64mm
展开(含桨叶):长298×宽373×高101mm
 
重量
320g <249g  
主要参数
    建图精度:满足GB/T 7930-2008 1:500地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500规范”)的精度要求
地面采样距离(GSD):(H/36.5) cm/pixel,H为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率:单次飞行最大作业面积约1km2(飞行高度182m,即GSD约5cm/pixel,满足1:500规范要求)
其它性能
    显示设备:5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000cd/m2,Android系统
内存:4G RAM+16G ROM
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